Analog/Digital

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 10:36 #86968 Hey Leute,
hab vor mir 2 neue servos zu holen, was ist den der unterschied zwischen analog und digital, was sind die vor- und nachteile ??

Danke schon mal im Voraus für schnelle Antworten

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 11:51 #86969 Hallo,

Also...

bei analogen und digitalen Servos wird der Stellvorgang über ein PWM (PulsWeitenModuliert) Signal gesteuert.

Bei analogen Servos erfolgt die Wiederholung des Stellsignals im gleichen zeitlichen Abstand wie die Impulse vom Empfänger kommen (so ca. alle 20ms). Das Potentiometer wird direkt auf die Servoelektronik zurückgeführt. Dort vergleicht ein ANALOGER-Vergleicher (Komparator) die Position des Servoshorns mit dem PPM Signal das vom Empfänger kommt.

Bei digitalen Servos befindet sich ein kleiner Computer (Microcontroller) im Servo. Dieser kann nur DIGITALE Signale (also 1 und 0) verarbeiten. Dazu wird das Signal vom Potentiometer ANALOG/DIGITAL gewandelt. Das Signal vom Empfänger besteht sowieso schon nur aus Impulsen.
Der Microcontroller misst nun die Dauer der Impulse (0.8ms – 1ms) und vergleicht /rechnet diese mit dem Signal vom Poti. Daraus stellt er seine PWM an den Servomotor ein. Diese Einstellung wird beim analogen Servo vom Analogen-Vergleicher gemacht.

Wird nun das Digital Servo am Servohorn belastet, merkt dies der Mikrocontroller durch das Poti. Nun kommt der Clou !!
Der Mikrocontroller verändert seine PWM (die ja beim analogen Servo fest durch den Empfänger (20ms) vorgegeben ist. Er erhöht die Ansteuerfrequenz (Pfeifen bei Digitalservos) und das Servo erhält dadurch eine höhere Haltekraft. Gleichzeitig steigt der Strom den das Servo benötigt an (je nach Typ bis zu 2A und mehr)

Digitale und Analoge Servos können gemischt am gleichen Empfänger betrieben werden. Das Wort “Digital” bezieht sich nur auf die interne Verarbeitung des Servos.

Wichtig !!!
Da Digitalservos eine höhere Halte- und Stellkraft erzielen, ist ein besonderes Augenmerk auf die Stromversorgung zu legen.

DIGI Servos haben ein WESENTLICH höheren Strombedarf als Analog Servos.

Bricht aufgrund schlechter Akkus/Schalter/Kabel und den erhöhten Strombedarf der Digital Servos die Stromversorgung im Modell zusammen, kann sich jeder ausmalen, was dann passiert.

Zusammenfassung:

Stellkraft und Haltekraft sind bei Digi Servos höher.
Strombedarf ist bei Digi Servos höher.
Die Genauigkeit ist gleich, da diese vom Getriebe, Motor und Poti bestimmt wird. (Es gibt halt gute und schlechte Servos unabhängig ob Digital oder Analog)
Es braucht kein anderer Empfänger verwendet werden.

Alles Klar ?

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 11:54 #86970 ...besser kann man es kaum erklären.

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 12:27 #86971 WOW!

So stellt man sich ne Antwort vor, Vielen Dank du hast mir echt weitergeholfen.
Ich denke, ich hohl mir die hier:

http://www.ebay.de/itm/Dual-Servo-Lenku ... 3a69bcb654

Kennt die jemand, hat jemand erfahrung?

Ich bin mir ziemlich sicher dass es die werden

Noch mal Vielen Dank nsg

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 15:25 #86977 Kauf dir die Gleichen bei Hobby King im DE Shop warte...
such....
such....
!!Klick mich!!

Achso und erfahrung Ja habe ich von den Dingern Sehr gute Kuckst du selba:



http://www.youtube.com/watch?v=6e_dZ4cPbus (falls die einbindungen noch immer nich gehen)

Jeweils nur einer von denen auf Gas/Bremse und Lenkung...

Sind da wesentlich billiger aber achte drauf ob die genug auf lager haben. So eine anlenkstange und das Y Kabel kaufst dir bei Ebay da zahlst du dann insgesamt vielleicht 50€.

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 15:28 #86978 hab ich auch gerade entdeckt, vielen Dank!
Hast du Erfahrungen damit?

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 15:33 #86979 Wer lesen kann, ist klar im Vorteil. Ja, hat er und die sind auch noch gut....
Hartmut

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 15:43 #86980

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 17:52 #86983 ups, des war vorhin noch nicht da glaub ich, trotzdem danke
kann man beim hk bedenkenlos bestellen??

- Donnerstag 27. Dezember 2012, 20:57 #86986 ja kann man !